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一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置的

发布时间:2020-01-12 10:47

本实用新型涉及机械手臂设备技术领域,具体为一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。自进入21世纪以来,全球老龄化在日益加重,随着科技的发展,家居设备越来越多样化,同时人们对智能家居设备的依赖性也越来越大。但是现在的智能家居设备功能控制一般为按键控制,这种控制方式不便捷,自动化程度不高,特别是对于行动不便的老年人来讲。所以更加智能化的控制智能家居设备就显得尤其方便和重要。

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置,解决了目前智能家居设备功能控制一般为按键控制,这种控制方式不便捷,自动化程度不高等问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置,包括作业台,所述作业台上安装有舵机,且舵机顶部设置有操纵杆,所述舵机的一侧设置有固定座,且固定座通过升降杆与动力支架固定连接,所述动力支架的前端安装有活动转轴,且活动转轴内部安装有信号发射器,所述活动转轴通过控制杆与机械手臂相连接,且机械手臂内部镶嵌有控制芯片,所述作业台下方设置有控制柜,且控制柜的前端表面镶嵌有舵机控制面板,所述舵机控制面板上分别安装有微电脑控制器、电源开关和语音识别器,所述控制柜内部设置有电池仓,且电池仓内部安装有蓄电池,所述舵机的输出端与舵机控制面板输入端之间通过电性连接,所述舵机控制面板的左右两侧分别通过蓝牙发送器和无线网与信号发射器相连接。

本实用新型提供了一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置,具备以下有益效果:

本实用新型通过设置有舵机控制面板、语音识别器、信号发射器、控制芯片和机械手臂,舵机控制面板上分别安装有微电脑控制器、电源开关和语音识别器,舵机的输出端与舵机控制面板输入端之间通过电性连接,通过上位机软件发送指令设定要识别的关键词,驱动各个舵机运动,同时也可以将对应的动作下载到舵机控制面板上,根据要求设置机械臂识别相对应的语音信号,做出相应动作,操作起来简单便捷,语音识别器不需要事先训练和录音,通过软件即可设定要识别的关键词,动力支架的前端安装有活动转轴,活动转轴内部安装有信号发射器,活动转轴通过控制杆与机械手臂相连接,机械臂可以进行二次开发,加装传感器来应对各种不同的环境状况,通过机械手臂的辅助可以控制家居设备表面的按键,同时也可以通过信号发射器发出指令,智能家具设备通过信号接收器接到命令后做出相应的动作,从而达到控制智能家居的目的。

图中:1升降杆、2固定座、3动力支架、4操纵杆、5舵机、6作业台、7控制柜、8舵机控制面板、9微电脑控制器、10电源开关、11语音识别器、12蓄电池、13万向轮、14活动转轴、15信号发射器、16控制芯片、17机械手臂、18电池仓、19蓝牙发送器、20无线网。

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示,本实用新型提供一种技术方案:一种利用机械臂实现语音控制智能家居的装置,包括作业台6,作业台6上安装有舵机5,且舵机5顶部设置有操纵杆4,舵机5的一侧设置有固定座2,且固定座2通过升降杆1与动力支架3固定连接,动力支架3的前端安装有活动转轴14,且活动转轴14内部安装有信号发射器15,活动转轴14通过控制杆与机械手臂17相连接,且机械手臂17内部镶嵌有控制芯片16,作业台6下方设置有控制柜7,且控制柜7的前端表面镶嵌有舵机控制面板8,舵机控制面板8上分别安装有微电脑控制器9、电源开关10和语音识别器11,控制柜7内部设置有电池仓18,且电池仓18内部安装有蓄电池12,舵机5的输出端与舵机控制面板8输入端之间通过电性连接,舵机控制面板8的左右两侧分别通过蓝牙发送器19和无线底部四个拐角处均设置有万向轮13,舵机控制面板8与语音识别器11之间通过信号连接,控制芯片16通过无线的输入端通过电性连接。

使用时,作业台6上安装有舵机5,舵机5顶部设置有操纵杆4,控制柜7的前端表面镶嵌有舵机控制面板8,舵机控制面板8上分别安装有微电脑控制器9、电源开关10和语音识别器11,舵机控制面板8与语音识别器11之间通过信号连接,根据要求设置机械臂识别相对应的语音信号,做出相应动作,操作起来简单便捷,语音识别器11不需要事先训练和录音,通过软件即可设定要识别的关键词,通过上位机软件发送指令设定要识别的关键词,驱动各个舵机5运动,同时也可以将对应的动作下载到舵机控制面板8上,舵机5的一侧设置有固定座2,固定座2通过升降杆1与动力支架3固定连接,升降杆1可以进行垂直升降,具备调节方便优点,动力支架3的前端安装有活动转轴14,活动转轴14可以进行自由旋转,活动转轴14内部安装有信号发射器15,活动转轴14通过控制杆与机械手臂17相连接,机械手臂17内部镶嵌有控制芯片16,机械手臂17可以进行二次开发,加装传感器来应对各种不同的环境状况,通过机械手臂17的辅助可以控制家居设备表面的按键,舵机控制面板8的左右两侧分别通过蓝牙发送器19和无线相连接,同时也可以通过信号发射器15发出指令,智能家具设备通过信号接收器接到命令后做出相应的动作,从而达到控制智能家居的目的。

综上可得,本实用新型通过设置有舵机控制面板8、机械手臂17、控制芯片16、信号发射器15和语音识别器11,解决了目前智能家居设备功能控制一般为按键控制,这种控制方式不便捷,自动化程度不高等问题。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。



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